毕万。魏姓为黄帝的姬姓嫡裔，原为毕国人。周文王的十五子毕公高受封于毕(今陕西省西安、咸阳两地之北)，后毕国为别国所灭，其后裔万仕晋(今山西省境)，成为晋国大夫。

受封魏地晋献公在位时期，晋国国势日益强盛。晋献公十六年(鲁闵公元年，公元前661年)冬天，晋献公扩大军队编制，将原来的一军设置为上、下两军，自己率领上军，太子申生率领下军，随即发动一次开疆拓土的战争。晋献公以赵夙驾御战车，毕万作为车右。此次出兵战果丰硕，晋军一举消灭耿国(在今山西省河津市东南)、霍国(在今山西省霍县西南)和魏国(在今山西省芮城县东北)三个小诸侯国。

晋军凯旋而回后，晋献公为了奖励英勇作战的赵夙和毕万，将耿地赐给赵夙，将魏地赐给毕万，并让他们二人担任大夫。 晋献公二十六年(公元前651年)，晋献公去世，晋献公诸子争夺君位，使晋国发生内乱。而毕万的子孙更加众多，他们以毕万的封地为氏，称魏氏。