得姓始祖：鬻熊(Yù Xióng)：商末人，其才高八斗，学富五车，曾为周文王之师，被封为护国侯。他是周文王姬昌的火师(官)。

周成王姬诵时，追封功臣后裔，他的曾孙熊绎受封于楚蛮，建立楚国。

鬻熊，姓芈，名熊，又称熊蚤或芈蚤。祝融氏的后代，是陆终第六子季连的后裔。鬻熊九十岁拜见文王，文王把他当做老师。到了武王，成王都把他当做老师。成王大量分封异姓诸侯，其时鬻熊已经去世，鬻熊的儿子熊丽、孙子熊狂也都已去世。故封他的曾孙熊绎于楚地，子孙都以熊为姓。传有三十一世四十三位君主。

鬻熊有《鬻子》一卷。《史记·楚世家》记载：“鬻熊先生辅佐文王，去世早。熊通说：‘我的先人鬻熊渊博，是周王的老师。去世早。’”但《鬻子》说九十岁才见文王，之后有武王、成王向他求教封康叔于卫的事，算起他的年龄应该超过一百一二十岁才对。所以前面说到的去世早指的是未及受封就去世，而不是说不长寿。故楚人以鬻熊为始祖(楚人奉颛顼帝高阳氏为先祖，老童、祝融为远祖，鬻熊为始祖)。

本名熊蚤，又称鬻熊子、鬻子(已知最早的道家人物之一，起子书之始，著有《鬻子》一书。《汉书·艺文志》记载：“道家有《鬻子》二十二篇，小说家类有《鬻子说》十九篇”。刘勰《文心雕龙·诸子第十七》：“至鬻熊知道，文王咨询，余文遗事，录为《鬻子》。”今传《鬻子》仅二卷。)，玄帝颛顼的后裔，楚国的先祖，楚国开国君主熊绎之曾祖父。

大约生活于公元前11世纪。其先祖为黄帝，黄帝子昌意生颛顼，颛顼四世孙陆终第六子名季连，鬻熊为季连之裔孙。鬻熊曾孙熊绎以王父字为氏，称熊氏。西周成王时，封熊绎在荆楚，建立楚国，建都于丹阳(今湖北秭归东南)。春秋时，楚国一度强大，势力曾扩展到中原，为春秋五霸之一。公元前二二三年，楚为秦始皇所灭，后人多以熊为姓，并尊鬻熊为熊姓的得姓始祖。

作为杰出大酋的鬻熊，还通晓法术，是一位有声望的宗教大巫。

其先辈原为芈[mǐ] 姓，芈国后裔。芈姓是所谓“祝融八姓”之一，始祖为季连。季连的后世子孙鬻熊为周文王师。古书记载，鬻熊以下楚君皆以熊为氏，但据出土战国晚期楚国铜器铭文，楚君名号皆以酓为氏。鬻熊曾孙熊绎僻处荆山(在今湖北南漳、保康一带)，跋涉山林，以事周成王，被封以子男之田，居丹阳(今湖北宜昌市秭归县)，从此立为国家。

楚的疆域最初主要在今湖北西部山区和江汉平原一带，后逐渐向西溯江而上扩展到今四川东端，向北溯汉水而上扩展到今河南西南的南阳盆地和丹江流域，向南扩展到今湖南北部的洞庭湖平原，向东沿淮水和江水扩展到今河南东南、安徽北部、江西北部和山东南部、江苏、浙江一带。