鲜于(Xian yú )姓在宋版《百家姓》中排名第436位，在复姓排行榜中中排序为29名。

鲜于姓起源

1、出自子姓，以国名、邑名合并为氏。商朝末君纣王有叔箕子封于箕(今山西省太谷县)，官为太师，多次就纣王的荒淫残暴进谏，纣王仍依旧如故，不思悔改，后来竟将箕子关入大牢。周武王灭商后，箕子直言劝谏武王当行仁政，却不肯应武王的请求再次为臣。他出走辽东，并建立了朝鲜国(据传此国是现在朝鲜的前身)。相传他的子孙中支子仲封的在于邑，就合国名与邑名，自称鲜于氏。

2、出自小数民族有鲜于姓。南北朝时，定州(今河北省)丁零族有鲜于氏。

鲜于姓得姓始祖——箕子

据《朝鲜谱·太原谱》载，商纣王有个叔叔名胥余被封在箕(在山西省太谷县东)，称为箕子。纣王即位不久，箕子见他开始使用象牙筷子，就叹息道：“用了象牙筷，就要用玉杯来配，然后就会追求其他的珍奇物品，这就是奢华享乐的开端呀!国君一讲究享乐，国家怎么能搞得好呢!”后来纣王果然越来越荒淫残暴。箕子多次进谏，纣王听得不耐烦，干脆把他关起来了。

周武王灭商以后，放出箕子，并向他请教如何才能得到商民的拥护，箕子认为应当施行仁政，用安抚的手段来争取民心。武王要封箕子为官，但是箕子不愿做周的臣子，就出走到辽东，建立了朝鲜国。箕子的子孙中有个叫仲的，有封地在于邑，他将国名“鲜”字和封邑名“于”字合成“鲜于”二字为姓，称鲜于氏。故鲜于姓的得姓始祖是箕子。