相传黄帝有二十五个儿子，分别得十二个姓，其中一支叫禺阳的，被封于任地(约今山东省济宁)，得任姓。据《新唐书·宰相世系表》和《通志·氏族略》等所载，黄帝之子禺阳封于任，其十二世孙奚仲为夏车正，禹封其于薛国(今山东省滕州市东南)，后世子孙以国为氏。

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