据《左传》所载，春秋时，鲁国君鲁庄公死后，他的儿子名叫启，后继位为君，是为泯公。启继位不到两年便被庆父所弑，因年纪尚轻，谥号鲁闵公。古代闵与悯、愍字义相同，都有怜惜之意。鲁闵公的后世子孙以其谥号“闵”为姓，称为闵氏，世代相传。

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